オブジェクトを取得したいときに「Find」を使うと簡単に取得できますが、もし同じの名前のオブジェクトがいくつもインスタンス化されているとうまく取得できません。
そんなとき子オブジェクトの中からだけ検索して取得してほしいときがあります。そんなときは「FindChild」を使います。

gameObject.transform.FindChild("子の名前").gameObject;

これで子の中の指定した名前のオブジェクトを取得できます。